鞭和鞭杆
鞭，古代兵器，有竹节鞭，三棱鞭。武术短器械之一。有软硬之分。
硬鞭属短兵器类，有的形状如竹节，谓之竹节钢鞭。有的两头可用，由鞭的尖端、十三个方形疙瘩的鞭身和鞭尾所构成的“十三水磨钢鞭”等。
击法有挡、摔、掉、点、截、盘、扫等。
软鞭有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，其握把、铁节、镖头之间以铁环相连，在古代用作暗器，可以缠在腰间或折叠藏身，携带方便。以缠、抡、扫、挂等用法为主，要求抡起似车轮，舞起似钢棍。
软鞭或硬鞭皆可左右手分持练习，称“双鞭”，也可一手持鞭，一手持其他器械组成套路进行练习，如“刀里加鞭”等。（古言）
鞭杆，武术短器械的一种。
这种器械流行于我国的西北部，相传起源于甘肃南部。通常用白蜡杆制成，两头粗细不一，长度因人而异，大致相当于一侧平举，一手平屈肘，自肘尖至另一手中指，一般约三尺五寸。携带方便，使用灵活，以迅猛遒劲，攻防清楚，把法巧妙，长短多变为技术特点。
击法主要有搬、砸、扭、扣、飞、刮、撂、挑；把法有死把、活把、阴手把、单把换双把、双把变单把等。此外，还吸取了刀、剑、鞭中的一些方法。
基本练习有“五阴”、“七手”、“十三法”等，套路练习主要有黄龙鞭杆，手鞭杆、缠海鞭杆、云摩鞭杆等。
解放后，鞭杆技术与通背拳系的劲力、步法结合，使之更为精密。颇为练武者喜爱。(柳亦)
1，沙老的“太师水磨鞭”
2，西北民间武术——甘肃鞭杆
