前言:
直流电机特别是Z4系列直流电机因其调速性能好、力矩大、抗过载能力强的特点，在冶金、印刷、电缆、水泥等行业有着广泛的应用。而Parker590系列直流控制器作为使用率最高的直流控制器之一，了解它的选型、应用及故障排除就很有必要。派克的直流控制器型号较多，本文以590+为主做介绍。因内容较多，所以本文将分为上、中、下三篇。
上篇主要介绍590+控制器(以下简称590+)的选型、基本系统连接。
中篇主要介绍基本系统的测速设置、运行前调试以及590+详细参数解释。
下篇主要是介绍常见的故障及分析故障原因
一、Parker590+的简单介绍
1、Parker590+与SSD590+的区别
二者没有区别，SSD590+原为英国欧陆公司的产品，后来欧陆将SSD传动部分出售给派克Parker公司，所以Parker590+和SSD590+在使用上没有区别。以后的产品都是使用Parker标志。
2、590、591与590+、591+的区别
590、591即590C、591C。
590+、591+为590P、591P。
他们的区别在于操作面板不一样；参数基本相同，但存储位置不同；C型和P型的最大电流不同；电机参数设置方式不同，C型为板载电位器设置，P型则为内部参数设置。
590+操作面板
590操作面板
3、590+与591+的区别
590+为可逆型，即四象限类型；
591+为不可逆型，即二象限类型。
同样，590为可逆，591不可逆。
可逆与不可逆的区别就在于是否可以直接通过软件方式改变电机的转向。不可逆控制器也可以通过改变励磁方向的方式，来达到改变电机转向的目的，这个后面会讲到。
4、590+控制器产品代码的含义
590+产品代码有欧版和美版两种，国内目前用的欧版居多，这里只介绍欧版含义。
如图控制器MODEL NO
其中:
①表示控制器型号，如590C、590P。
②表示控制器最大额定输出直流电流，如0180即最大180A。
③表示三相交流电源供电电压，500即220V至500V，50/60赫兹。
④表示装备配置，0011表示为标准配置，内置6901操作站。
⑤表示界面语言，UK=英语。
⑥表示反馈选项。ARM=电枢电压；AN=模拟发电机；ENW=编码器(导线端子)。
⑦表示通讯技术选项。0=无通讯；EI00=二进制通讯，并具备硬件实现(RS485/422)；FROF=本地总线协议；LINK=LINK协议。
⑧表示控制器辅助电源供电电压。0=115V-230V,50/60赫兹；115=110V-220V,50/60赫兹；230=220V-240V,50/60赫兹。
⑨表示特殊选项。0=无选项。
二、590+控制直流电机系统的连接
1、590+的基本连接
本文介绍的590+基本连接是指电枢电压反馈模式下，可以使电机转动起来的最简单的连接方式，控制部分采用端子控制(通讯不太精通，怕产生误导)。
①主回路系统的连接
590+根据具体型号的不同，其主回路端子的位置有所不同，但端子作用基本相同，本文选择I型590+做具体介绍。
590+的主回路端子包括:
L1、L2、L3(三相电源)；
A+、A-(电机电枢)；
F+、F-(励磁输出)；
L、N(控制器辅助电源)；
3(L)、4(N)(接触器电源输出)；
TH1、TH2(电机温度)。
和变频器前一般不加接触器不同的是，590+控制器前一般要求加交流控制器(当然也可以不加)。
其交流侧电源回路包括断路器、熔断器、交流接触器、电抗器。
交流侧电流可以按照直流侧额定电流的0.8倍计算。
②控制回路的基本连接
如图所示，只要将A6(主电流限值)和B3(+10V)连接，C1和C2(外部保护)连接，B8(急停)、B9(惯性停止)和C9(+24V)连接，C5(使能端子)和C9连接使控制器使能，C3(启动/运行)和C9连接，控制器就可以运行；给定电位器连接A1、B3和A4(模拟输入3)就可以使电机转动起来。
