近日，国家电网500千伏开关站抹灰工程“智能装备+产业工人”以机械化施工模式联合北京德睿途智能科技在山东烟台项目实现规模化推广，并已完成两层抹灰样板施工。项目后期设备应用面积将达到45万平方米，将提升50%以上的施工效率。
该模式采用“螺杆泵喷涂机PC16+DM抹灰机器人”2种设备组合使用，实现了砂浆自动喷涂上墙至墙面抹平成型的人机融合作业，与传统人工砂浆上墙及抹面方式相比，综合人均单日可完成180平米以上。
2022年9月30-10月1日，项目部对德睿途PC16砂浆喷涂机与DM智能抹灰机进行使用培训及组装试用，随后项目通过人工与机械相结合的方式进行一、二层内墙抹灰施工，10月17日，通过技能竞赛的形式，对比了人工与机械抹灰的质量与工效。总体来看，与传统的人工抹灰相比，自动抹灰机不仅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，还能更好地避免空鼓率。
DM智能抹灰机为两个包装箱，分为主体部分以及立杆部分，PC16砂浆喷涂机为单个包装箱，按照说明书组装完成。
DM智能抹灰机构造图
砂浆喷涂机构造图
设备组装完成后，项目部组织负责人及相关操作人员进行操作培训，一是强调使用过程中的安全操作要点，重点强调防触电和防机械伤害的措施，二是进行机器原理分析及操作解说，强调工艺质量要求，三是机械日常维护相关要求的讲解；最后由项目部人员进行现场实操演练。
理论知识讲解
现场实操演练
操作人员经过培训后，进行现场实际操作。首先在距离地面15cm处进行打点，然后试用喷浆机进行喷浆，喷浆完成后将设备刮刀落至打点高度，设置机械升起高度，进行刮平操作，操作完成后进行人工细找平，操作完成后进行机械清理。
喷浆过程
喷浆小组
喷浆成果照片
抹灰机操作
人工找平
最终墙面效果
抹灰机器人操作界面说明
人工抹灰
PC16机械喷浆
人工抹灰与机械抹灰对比
机械抹灰
1.人员配合问题
（1）砂浆喷涂机需要和智能抹灰机同步配合使用，喷浆人员和抹灰人员协调同步工作，否则会造成喷浆太久未及时抹平砂浆已经初凝干，抹光效果差。第二喷浆不及时抹灰机无事可做。
（2）砂浆需要剔除杂质或者骨料最大粒径8mm，，骨料粒径较大情况下容易造成堵塞。
砂浆喷涂后未及时抹平砂浆已干
PC16滤网孔径
2.设备操作性能问题
（1）喷涂机与智能抹灰机用完必须及时清洗干净，否则造成凝固及堵塞机器。
（2）砂浆喷涂上墙需要比定位厚度稍稍加厚2毫，便于刮板智能找平，平整光滑效果更好。
（3）对接线盒安装出墙高度要求较高，出墙高度必须小于抹灰厚度。
3.设备使用总结
（1）对于抹灰量较大的以及平整垂直度要求较高的工程非常适用，可节省人工，操作熟练后需喷浆人员1名，喷浆机操作人员及砂浆加料人员2名，抹灰机操作人员1名，最终找平人工1人，一个小组5人，对于熟练操作工可提高施工效率3-5倍。
（2）上手容易，可在极大程度上摆脱对技术工种依赖，通过对比发现，自动抹灰机对抹灰垂直、平整度控制可达到熟练技术工种的水平，超过一般抹灰人员的施工水平。
（3）提高了工人有效作业时间。自动抹灰机可减少工人抹灰过程中不断蹲起动作、上下脚手架脚手架动作以及压实灰浆所用的力量，一是减少了脚手架上作业的风险，二是减少了工人所需的休息时间，提高了每个工时内的有效作业时长。
