据国家市场监管总局官网发布，广汽丰田汽车有限公司、天津一汽丰田汽车有限公司、丰田汽车投资有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，共涉及89.8万辆国产及进口丰田汽车。
其中，广汽丰田汽车有限公司决定自2022年4月16日起召回以下车辆，共计468465台。 2020年4月15日至2020年7月6日期间生产的部分威兰达汽车，共计18402辆；2018年7月27日至2020年7月7日期间生产的部分C-HR汽车，共计105165辆；2017年12月7日至2020年10月10日期间生产的部分凯美瑞汽车，共计344898辆。
天津一汽丰田汽车有限公司决定自2022年8月31日起召回以下车辆，共计194058辆。 2018年5月4日至2020年7月10日期间生产的部分奕泽汽车，共计93792辆；2019年3月5日至2020年9月4日期间生产的部分亚洲龙汽车，共计100266辆。
丰田汽车投资有限公司决定自2022年4月16日起召回以下车辆，共计127496辆。 2018年12月24日至2020年5月18日期间生产的部分进口雷克萨斯UX200汽车，共计609辆；2018年12月24日至2020年4月24日期间生产的部分进口雷克萨斯UX260h汽车，共计12364辆；2018年2月13日至2020年4月24日期间生产的部分进口雷克萨斯ES300h汽车，共计60751辆；2019年7月29日至2020年4月17日期间生产的部分进口雷克萨斯ES200汽车，共计39636辆；2018年6月25日至2020年4月28日期间生产的部分进口雷克萨斯ES260汽车，共计14136辆。
四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司决定自2022年4月16日起，召回2019年10月14日至2020年7月30日期间生产的部分RAV4荣放汽车，共计108235辆。
北青-北京头条记者了解到，此次召回范围内车辆的发动机废气再循环阀（EGR阀）内部构成件可能会被燃油中较高浓度的氯成分腐蚀，导致阀体作动不畅。可能造成发动机运转不良，极端情况下车辆会在低速行驶中熄火，增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。
广汽丰田汽车有限公司、天津一汽丰田汽车有限公司、丰田汽车投资有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司表示，将为召回范围内的车辆免费更换改良后的EGR阀总成，以消除安全隐患。
已公布的应急处理措施为，召回维修前，若出现发动机故障灯点亮、发动机异常抖动现象，用户应立即联系经销店并到店检查修理。
指的注意的是，此次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，广汽丰田汽车有限公司、天津一汽丰田汽车有限公司、丰田汽车投资有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司决定采取召回措施，消除安全隐患。
